{"id":7716,"date":"2024-07-30T09:52:31","date_gmt":"2024-07-30T13:52:31","guid":{"rendered":"https:\/\/campusnuevo.urbe.edu\/?p=7716"},"modified":"2024-07-30T09:52:32","modified_gmt":"2024-07-30T13:52:32","slug":"estudiantes-de-ingenieria-de-la-urbe-desarrollan-protesis-robotica-para-mejorar-la-calidad-de-vida","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/campusnuevo.urbe.edu\/?p=7716","title":{"rendered":"Estudiantes de Ingenier\u00eda\u00a0\u00a0de la URBE\u00a0desarrollan pr\u00f3tesis rob\u00f3tica para mejorar la calidad de vida"},"content":{"rendered":"\n

Un grupo de estudiantes de la Facultad de Ingenier\u00eda menci\u00f3n Automatizaci\u00f3n y Control de la Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chac\u00edn<\/a><\/strong> (URBE) ha desarrollado un prototipo de pr\u00f3tesis rob\u00f3tica de antebrazo controlada por se\u00f1ales electroencefalogr\u00e1ficas (EEG).\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Este innovador proyecto, realizado como parte de su investigaci\u00f3n final, representa un avance significativo en el campo de la tecnolog\u00eda prost\u00e9tica y tiene el potencial de mejorar significativamente la calidad de vida de las personas que han sufrido amputaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

La pr\u00f3tesis, dise\u00f1ada por Brayan Cervantes, Douglas Fern\u00e1ndez y Omar Jes\u00fas Peley bajo la tutor\u00eda del Ingeniero y profesor Francisco Parra Coordinador del Club de Rob\u00f3tica de URBE<\/a><\/strong> y la profesora Massiel Marcano, funciona mediante un sensor que capta las se\u00f1ales del cerebro y las transmite a un controlador a trav\u00e9s de Bluetooth. El usuario puede controlar la pr\u00f3tesis mediante la concentraci\u00f3n y los parpadeos, lo que le permite abrir, cerrar y girar la mu\u00f1eca.<\/p>\n\n\n\n

La pr\u00f3tesis, est\u00e1 dise\u00f1ada para controlar por medio de se\u00f1ales electroencefalogr\u00e1ficas mediante un sensor que capta las se\u00f1ales del cerebro y funciona por medio de conexi\u00f3n bluetooth, brinda una soluci\u00f3n a aquellas personas que han tenido amputaci\u00f3n y pasaron muchos a\u00f1os sin tener movilidad muscular, seg\u00fan lo explicaron los estudiantes que la dise\u00f1aron.<\/p>\n\n\n\n

\n

\u201cEl punto de partida de nuestro proyecto, fue dise\u00f1ar una pr\u00f3tesis para mejorar la calidad de vida de aquellas personas que sufren  una amputaci\u00f3n a causa de un accidente o alguna otra patolog\u00eda\u201d.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n

El proyecto naci\u00f3 investigando todos los antecedentes de pr\u00f3tesis que funcionan con se\u00f1ales electroencefalogr\u00e1ficas para comprender su estructura muy ajena a lo que es la ingenier\u00eda electr\u00f3nica, entrando al campo de la rob\u00f3tica controlada por se\u00f1ales producidas por el enc\u00e9falo.<\/p>\n\n\n\n

Omar Jes\u00fas Peley explic\u00f3 que, lo m\u00e1s com\u00fan en el mercado de las pr\u00f3tesis son las fijas y las que funcionan con se\u00f1ales mioel\u00e9ctricas que son aquellas generadas por la contracci\u00f3n de alg\u00fan m\u00fasculo de cualquier extremidad.<\/p>\n\n\n\n

El modelo de \u201cmano rob\u00f3tica\u201d est\u00e1 totalmente realizado en impresi\u00f3n 3D, cada pieza va ensamblada y unida con bisagras que simulan las articulaciones, adicionalmente es manejada a trav\u00e9s de servomotores conectados con hilos que simulan ser tendones. Estos servomotores al realizar su funci\u00f3n pueden abrir, cerrar y girar la mu\u00f1eca.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfC\u00f3mo funciona la pr\u00f3tesis?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Los estudiantes dise\u00f1aron el prototipo de pr\u00f3tesis para ser controlada por medio de la concentraci\u00f3n y parpadeos. La persona que la use deber\u00e1 tener un sensor adherido a su cabeza, el mismo enviar\u00e1 las se\u00f1ales del cerebro a la pr\u00f3tesis.<\/p>\n\n\n\n

Las ondas cerebrales se encargan de enviar la se\u00f1al, luego de un parpadeo y una concentraci\u00f3n entre 60 y 70 por ciento, la mano debe cerrarse, tras dos parpadeos se abrir\u00e1 y con tres parpadeos realizar\u00e1 el giro de la mu\u00f1eca.<\/p>\n\n\n\n

Los dise\u00f1adores de la pr\u00f3tesis expresaron que s\u00ed la persona no logra el nivel de concentraci\u00f3n adecuado, no se ejecutara la acci\u00f3n de movimiento, el prototipo est\u00e1 dise\u00f1ado para moverse cumpli\u00e9ndose las dos condiciones de concentraci\u00f3n y parpadeo.<\/p>\n\n\n\n

El cerebro funciona con cinco ondas cerebrales: alfa, beta, gamma, delta y theta, cada una posee una frecuencia determinada, el equipo dise\u00f1o la pr\u00f3tesis para trabajar con alfa y beta las cuales se estimulan cuando una persona est\u00e1 concentrada, son amplificadas por medio del sensor y llegan v\u00eda bluetooth hasta el controlador que ejecuta la acci\u00f3n de los servomotores.<\/p>\n\n\n\n

El equipo desarroll\u00f3 el proyecto durante los tres periodos acad\u00e9micos de la investigaci\u00f3n, los primeros tres meses fueron de planificaci\u00f3n, b\u00fasqueda de informaci\u00f3n, consulta a especialistas y antecedentes, posteriormente se inici\u00f3 el proceso de ensamblaje.<\/p>\n\n\n\n

La pr\u00f3tesis fue dise\u00f1ada para que cualquier persona que haya sufrido una amputaci\u00f3n pueda usarla, luego de un entrenamiento, la persona debe estar capacitada para llevar su concentraci\u00f3n al nivel requerido.<\/p>\n\n\n\n

El equipo tiene previsto realizar mejoras al prototipo, hasta ahora el mismo, permite darle cierta funcionabilidad a la persona con el entrenamiento necesario.<\/p>\n\n\n\n

Para hacerla lo m\u00e1s eficaz posible, la fuente de energ\u00eda con la cual opera es una bater\u00eda de litio que se carga a trav\u00e9s de un cargador con un puerto USB, la misma tiene una duraci\u00f3n de aproximadamente 48 horas.<\/p>\n\n\n\n

Los j\u00f3venes enfrentaron diversos retos en el camino de elaboraci\u00f3n de la pr\u00f3tesis, desde la escases de impresoras 3D, hasta la elecci\u00f3n del material que era necesario usar, el cual deb\u00eda ser resistente al momento de levantar alg\u00fan objeto pesado, por ello, eligieron imprimir la pr\u00f3tesis con un material que ofrece resistencia llamado PETG que es un filamento de polietileno muy famoso en el mundo de la impresi\u00f3n 3D.<\/p>\n\n\n\n

Otra caracter\u00edstica que resaltaron los estudiantes, es el costo de la pr\u00f3tesis, otros modelos que trabajan con movilidad muscular puede oscilar entre 5 y 6 mil d\u00f3lares y deben ser tra\u00eddas de otros pa\u00edses. La idea fue crear una pr\u00f3tesis de bajo costo que pueda ser accesible a todos.<\/p>\n\n\n\n

Como equipo,\u00a0Brayan Cervantes, Douglas Fern\u00e1ndez y Omar Jes\u00fas Peley vivieron un sinn\u00famero de situaciones durante el desarrollo de este proyecto, sin embargo, uno a uno fueron sorteando todos los obst\u00e1culos hasta ver culminado con \u00e9xito el prototipo de pr\u00f3tesis que promete ser una soluci\u00f3n eficaz y de bajo costo para las personas que han sufrido amputaci\u00f3n del antebrazo.<\/p>\n\n\n\n

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